無動力歩行支援機ACSIVEの利活用技術

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登録日:2015/06/08 / 更新日:2020/02/05

～人を前向きにする歩行支援～

研究分野分類：5507 知能機械学・機械システム
産業分類：電気機械器具製造業，社会保険・社会福祉・介護事業

キーワード：受動歩行，歩行支援，無動力，ライフサイエンス

工学

機械工学

佐野明人（機能工学専攻）

研究概要　受動歩行ロボットは、モータ、センサおよび制御を一切用いずに、緩やかな下り坂を、人のように自然に歩くことができます。無動力歩行支援機ACSIVE（アクシブ）は、この受動歩行由来であるため、人との親和性の高い歩行支援が可能となっています。		特徴　無動力でありながら、普段通りに歩くだけで、振り子の動きとバネの力で脚の動きを整えます。足が軽くなる感じで歩き易く、歩行スピードも上がることが多いです。脚を振り出すことさえも意識しないといけない方に対して、自然にやっていたことを意識せずにできるように導きます。
背景・従来技術　ライフサイエンスの分野で、歩行支援の重要性が高まってきています。このような背景からロボットの分野においても、歩行のアシスト・リハビリテーション応用に注目が集まっています。本研究では、受動歩行由来の歩行支援を提案しています。　従来技術は、モータを使った能動的なものがほとんどです。		実用化イメージ　実用化されているACSIVEは優れたプラットフォームであり、これを核として様々な技術展開が考えられ、新しい価値創造が期待できます。これは、歩行支援に留まらず、人を前向きにし、人生そのものをアシストすることができると信じています。