人間搭乗巨大二足歩行ロボット

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登録日:2013/11/03 / 更新日:2020/02/05

～二足歩行ロボットに乗って移動できる！～

研究分野分類：5507 知能機械学・機械システム
産業分類：輸送用機械器具製造業，金属製品製造業

キーワード：メカトロニクス，ロボティクス，人間機械システム，先端デザイン

工学

機械工学

石野洋二郎（機能工学専攻）

研究概要　重心移動で歩行する人間搭乗型巨大二足歩行ロボット（全高2.5m）の実機を試作しました(写真)。この搭乗型ロボットが採用している新規概念「ジグザグ平面ローラー」に基づく二足歩行は、非常に安定であり、人間が搭乗しても全く倒れないので、公園やアミューズメントパークへの配備に好適です。人間搭乗型の二足歩行ロボットに対する一般市民の関心は、研究者のそれより遙かに大きく、本機は新聞やテレビで何度も取り上げられています。		特徴　この搭乗型ロボットが採用している新規概念「ジグザグ平面ローラー」に基づく二足歩行は、非常に安定であり、人間が搭乗しても全く倒れないので、公園やアミューズメントパークへの配備に好適です。
背景・従来技術　多くの少年や男性が乗りたいと思っている、人間が搭乗可能な二足歩行ロボットはほとんど無かった。有っても、「すり足」で移動するタイプのロボットであった。電子制御ロボットでは、誤作動が怖い。		実用化イメージ　電子制御なしの人間搭乗型二足歩行ロボットに、誰もが簡単に搭乗し、体重移動だけで二足歩行移動する。ほとんどの人は、その光景にわくわくするだろう。一方、短い二脚のついたボードに乗り、二足歩行する移動装置も考案されている。